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ycet
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樓主  發(fā)表于: 2008-06-11 19:50
司服控制一圓盤,圓盤均勻的有6根肋。用一接近開關(guān)+偏移修正的方法回原點(沒有用Z相來回原點).
當(dāng)接近開關(guān)感應(yīng)的肋再走N個脈沖即為原點。
問題:當(dāng)通電但沒開伺服ON情況下,隨便轉(zhuǎn)動圓盤后再回原點就不準(zhǔn)。但在關(guān)電情況下隨便轉(zhuǎn)動圓盤后再通電回原點就沒問題?這是為什么?有什么解決辦法沒有?
一天賊忙
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1樓  發(fā)表于: 2008-06-13 11:06
回原點的原理基本上常見的有以下幾種。
一、伺服電機尋找原點時,當(dāng)碰到原點開關(guān)時,馬上減速停止,以此點為原點。這種回原點方法無論是選擇機械式的接近開關(guān),還是光感應(yīng)開關(guān),回原的精度都不高,受溫度、噪音、粉塵、電源波動等等的影響,信號的反應(yīng)時間會每次有差別,再加上從回原點的高速突然減速停止過程,可以百分百地說,就算排除機械原因,每次回的原點差別在絲級以上。
二、回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,當(dāng)有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。
三、應(yīng)用在數(shù)控機床上比較精準(zhǔn)的方式:電機先以第一段高速去找原點開關(guān),有原點開關(guān)信號時,電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號,第一個Z相信號一定是在原點檔塊上(所以你可以注意到,其實高檔的數(shù)控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應(yīng)式的,且其長度一定大于電機一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長度)。找到第一個Z相信號后,此時有兩種方試,一種是檔塊前回原點,一種是檔塊后回原點(檔塊前回原點較安全,歐系多用,檔塊后回原點工作行程會較長,日系多用)。以檔塊后回原為例,找到檔塊上第一個Z相信號后,電機會繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動尋找脫離檔塊后的第一個Z相信號。一般這就算真正原點,但因為有時會出現(xiàn)此點正好在原點檔塊動作的中間狀態(tài),易發(fā)生誤動作,且再加上其它工藝需求,可再設(shè)定一偏移量;此時,這點才是真正的機械原點。此種回原方法是最精準(zhǔn)的,且重復(fù)回原精度高。
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一天賊忙
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2樓  發(fā)表于: 2008-06-13 11:09
"當(dāng)通電但沒開伺服ON情況下,隨便轉(zhuǎn)動圓盤后再回原點就不準(zhǔn)。"
"但在關(guān)電情況下隨便轉(zhuǎn)動圓盤后再通電回原點就沒問題?"
任何狀態(tài)下,只要上電伺服ON開啟后回零,應(yīng)該都能回到原點,不會有偏差。你觀察這兩個過程回零在動作上有什么區(qū)別呢?位置上又有多大的偏差?
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ycet
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3樓  發(fā)表于: 2008-06-15 00:02
謝謝詳盡的講解
現(xiàn)在把近點改用X2后好很多了,但還是不準(zhǔn)多回幾次就還好
第三種方法是絲桿類的,哪旋轉(zhuǎn)類的就沒有什么好方法使回原點精確了嗎?
一天賊忙
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4樓  發(fā)表于: 2008-06-16 09:34
1 把回零速度降下來試試
2 旋轉(zhuǎn)和絲杠的卻有不同,但如果轉(zhuǎn)盤精度很高,且此輪減速比為整數(shù)的情況下,我也見過有這么用的。不過我前兩天做了一個也用接近開關(guān),沒加Z相信號,還是挺準(zhǔn)的。
3 檢查那個接近開關(guān)是不是有問題?現(xiàn)在國產(chǎn)的這個東西便宜,質(zhì)量也不怎么樣,換一個好的試試,或者用機械式的。
4 轉(zhuǎn)盤間隙,尤其是回零時候是一個方向,啟動運行時為另一個方向時產(chǎn)生偏差,這種現(xiàn)象很常見。
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cvlsam
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5樓  發(fā)表于: 2008-06-16 10:09
當(dāng)使用一個接近開關(guān)而沒有使用伺服的Z相型號做原點,如果要提升回原點的精度,只能降低回原點操作的效能,也就是說,因為接近開關(guān)有相應(yīng)時間以及機械部分有慣性上的原因,因此單單就1次接觸就作為原點是無法提高精度的,樓主可以多次檢查接近開關(guān)型號來修正原點。

以上!
ycet
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6樓  發(fā)表于: 2008-06-16 22:49
了解,接近開關(guān)是KEYENCE應(yīng)該沒問題的。下次降速是是看
謝謝
ntsd51
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7樓  發(fā)表于: 2008-06-18 18:07
看看,我不知道
天空流星
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8樓  發(fā)表于: 2008-06-18 20:57
是6根肋都用了嗎?
雖然是均勻的,但加工總是有誤差的
rtzz
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9樓  發(fā)表于: 2008-06-19 10:40
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)了
guduleng
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10樓  發(fā)表于: 2008-06-19 14:54
學(xué)習(xí)
water5398
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11樓  發(fā)表于: 2008-06-20 08:24
回答的詳細(xì),學(xué)習(xí)了

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