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ycet
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樓主  發(fā)表于: 2008-06-11 19:50
司服控制一圓盤,圓盤均勻的有6根肋。用一接近開關(guān)+偏移修正的方法回原點(diǎn)(沒有用Z相來回原點(diǎn)).
當(dāng)接近開關(guān)感應(yīng)的肋再走N個(gè)脈沖即為原點(diǎn)。
問題:當(dāng)通電但沒開伺服ON情況下,隨便轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤后再回原點(diǎn)就不準(zhǔn)。但在關(guān)電情況下隨便轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤后再通電回原點(diǎn)就沒問題?這是為什么?有什么解決辦法沒有?
ntsd51
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1樓  發(fā)表于: 2008-06-18 18:07
看看,我不知道

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