ycet
級別: 探索解密
![]() |
司服控制一圓盤,圓盤均勻的有6根肋。用一接近開關+偏移修正的方法回原點(沒有用Z相來回原點). 當接近開關感應的肋再走N個脈沖即為原點。 問題:當通電但沒開伺服ON情況下,隨便轉動圓盤后再回原點就不準。但在關電情況下隨便轉動圓盤后再通電回原點就沒問題?這是為什么?有什么解決辦法沒有? |
---|---|
|
ycet
級別: 探索解密
![]() |
謝謝詳盡的講解 現在把近點改用X2后好很多了,但還是不準多回幾次就還好 第三種方法是絲桿類的,哪旋轉類的就沒有什么好方法使回原點精確了嗎? |
---|---|
|