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ycet
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樓主  發表于: 2008-06-11 19:50
司服控制一圓盤，圓盤均勻的有6根肋。用一接近開關＋偏移修正的方法回原點(沒有用Z相來回原點).
當接近開關感應的肋再走N個脈沖即為原點。
問題：當通電但沒開伺服ON情況下，隨便轉動圓盤后再回原點就不準。但在關電情況下隨便轉動圓盤后再通電回原點就沒問題？這是為什么？有什么解決辦法沒有？
rtzz
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1樓  發表于: 2008-06-19 10:40
學習學習了
 



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