成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

gz068909
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 296 點
下載積分: 1035 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-07-25
查看gz068909的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-04 19:53
請教大家一個很簡單的問題  但是對于我很難的問題  我看資料實在是看不明白   就是機器人的坐標系  
資料上說坐標系是為了確認機器人的位置和姿態  我就想知道坐標系對于機器人意味著什么?
什么情況下用關節坐標系   什么情況下用工具坐標系
每天學習一點點
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-07-23
查看qlaliu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-06 23:07
先分清楚在世界坐標系,關節坐標系,工具坐標系下,移動機器人的時候是怎樣的一個動作
雷達
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 233 點
下載積分: 624 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2010-08-28
最后登錄: 2024-10-01
查看雷達的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-10-14 17:25
切換一下坐標系,動一下機器人就知道了
從容淡定-笑談人生
pengkejun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 149 點
下載積分: 383 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2010-11-08
最后登錄: 2025-05-20
查看pengkejun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-10-15 22:00
關節坐標系主要用來示教時單軸的移動,主要用于調節姿態用。工具坐標系就是把機器人的默認工具坐標偏移到另一個點上,有些多工作頭的工具它的工具坐標可能就不一樣了。坐標系其實就是機器人用哪種坐標系規定的方式到達一個目標點,每一個目標點可把它理解成一個坐標。2個坐標的重合,使當前位置與設定位置一致的過程。個人理解^_^

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 9420免费高清在线观看1中文| 民和| 克山县| 日本熟妇牲交视频| 久久成人无码国产免费播放| 书房吸乳抑制低吟1V1| 日本无码sm凌虐视频| 石河子市| 日本高清道一区二区免费| 乱熟女高潮一区二区在线| 武强县| 漂亮少妇高潮A片XXXX| 名山县| 邵阳县| 伊川县| 东乌珠穆沁旗| 亚洲?欧美 国产 日韩 字幕| 新邵县| 强伦轩一区二区三区四区播放方式| 洛阳市| 最好看免费观看高清电影大全| 九寨沟县| 迁西县| 成人亚洲A片V一区二区三区蜜月| 日本二手网站| 久久国产乱子伦精品免费M| 成全在线观看免费高清电视剧| 日韩精品一区二区三区中文| 女人荫蒂被添全过程A片免费| 日本永久免费av在线观看| 人与禽性动交ⅩXXX| 欧美牲交av欧美牲交aⅴ暴力| 三年在线观看免费观看| 性生交大片免费看A片苹果| 乌鲁木齐县| 日本av在线一区二区三区| 日本成本人av无码免费| 日本免费最新高清不卡视频 | 主仆调教SM束缚绳索捆绑| 韩国电影按摩的清爽基础油| 《美国式禁忌》02|