gz068909
級(jí)別: 略有小成
![]() |
請(qǐng)教大家一個(gè)很簡(jiǎn)單的問題 但是對(duì)于我很難的問題 我看資料實(shí)在是看不明白 就是機(jī)器人的坐標(biāo)系 資料上說坐標(biāo)系是為了確認(rèn)機(jī)器人的位置和姿態(tài) 我就想知道坐標(biāo)系對(duì)于機(jī)器人意味著什么? 什么情況下用關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 什么情況下用工具坐標(biāo)系 |
|
---|---|---|
|