成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

gz068909
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 149 個
工控威望: 295 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-06-17
查看gz068909的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-04 19:53
請教大家一個很簡單的問題  但是對于我很難的問題  我看資料實在是看不明白   就是機器人的坐標系  
資料上說坐標系是為了確認機器人的位置和姿態  我就想知道坐標系對于機器人意味著什么？
什么情況下用關節坐標系   什么情況下用工具坐標系
每天學習一點點
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-05-27
查看qlaliu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-06 23:07
先分清楚在世界坐標系，關節坐標系，工具坐標系下，移動機器人的時候是怎樣的一個動作
雷達
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 233 點
下載積分: 624 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2010-08-28
最后登錄: 2024-10-01
查看雷達的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-10-14 17:25
切換一下坐標系，動一下機器人就知道了
從容淡定－笑談人生
pengkejun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 149 點
下載積分: 383 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2010-11-08
最后登錄: 2025-05-20
查看pengkejun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-10-15 22:00
關節坐標系主要用來示教時單軸的移動，主要用于調節姿態用。工具坐標系就是把機器人的默認工具坐標偏移到另一個點上，有些多工作頭的工具它的工具坐標可能就不一樣了。坐標系其實就是機器人用哪種坐標系規定的方式到達一個目標點，每一個目標點可把它理解成一個坐標。2個坐標的重合，使當前位置與設定位置一致的過程。個人理解^_^
 



<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    
<xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    
主站蜘蛛池模板：
镶黄旗|
成全视频免费观看在线观看第13集预告|
成全在线观看高清完整版免费动漫|
亚洲一区二区三区高清网|
久女女热精品视频在线观看|
日本韩av无码毛片|
少女国产免费观看高清电视剧|
日本a级黄毛片免费天堂|
亚洲?欧美 自拍 另类 日韩|
丰满少妇乱A片无码|
眉山市|
成全在线观看免费高清动漫|
日本免费高清一本视频|
三年片免费观看大全有|
都昌县|
伽师县|
少妇真人直播APP|
肥东县|
湟中县|
欧美国产日韩a在线视频y|
上虞市|
隆子县|
欧美乱大交做爰XXXⅩ性爽小说|
泗洪县|
天等县|
旬邑县|
隆子县|
大姚县|
油尖旺区|
日本a级毛片无卡免费视频|
欧美人体艺术|
日本不卡av一区二区三区|
亚洲视频一区|
成全在线观看免费完整版|
4P被两个男人换着躁我小说|
嘉祥县|
兴化市|
国产精品久久久久久精品毛片|
勾人引诱(高H)公|
国产电影一区二区三区|
日本最新免费二区|