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出入門檻
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12樓  發表于: 2019-09-24 18:55
感謝大家的幫忙問題 找到了  360度16等份22.5  小數是個問題   然后硬件上Y0 輸出上 加了個1K 電阻  然后指令不用PLSY  換成DRVI指令  脈沖不丟了  。
出入門檻
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13樓  發表于: 2019-09-24 19:26
謝謝大家的熱心幫忙    丟脈沖問題已經解決    齒輪比湊整數就好了 然后定位指令換成DRVI來控制   不過還是有些移位  一個產品發16次   第二個產品走完對比便宜肉眼看的出來
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
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14樓  發表于: 2019-09-24 20:34
先把外部干擾排除下，驅動器電源是否有加濾波器，再加個磁環試試
.......
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
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15樓  發表于: 2019-09-25 10:31
牛逼，學習了
工控人加油
 



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