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圖紙畫得專業(yè)

搞機(jī)械設(shè)計(jì)的。十幾年的也未必見得有厲害之處，但是做的設(shè)備那個(gè)不像有十幾年經(jīng)驗(yàn)的人。螺絲選錯(cuò)，拖鏈選錯(cuò)，滑臺導(dǎo)程選錯(cuò)，氣缸接頭選錯(cuò)，開關(guān)選錯(cuò)，馬達(dá)選錯(cuò)等，反正你想不到和想得到的都選錯(cuò)。機(jī)器運(yùn)行三個(gè)月后，螺絲扭滑十幾顆，拖鏈氣缸打折或者磨破，氣缸的氣管經(jīng)常彈出，開關(guān)時(shí)靈時(shí)不靈，馬達(dá)異響。不服不行。給建議他讓改善。不理。回一句，你們自己改吧。這就是同公司不同部門做的東西。爛爛爛。還不能拒絕。

結(jié)構(gòu)也是問題，我這個(gè)桁架就是伺服直接驅(qū)動(dòng)（無減速機(jī)），而且是通過連接桿實(shí)現(xiàn)雙同步行走（同步帶），一開始常規(guī)速抖得厲害，減速也是抖，但通過參數(shù)調(diào)整也能有好的表現(xiàn)