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zhangli1991
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樓主  發表于: 2018-08-16 14:56
用的三菱運動控制卡MR MC240帶一個JE-40B的驅動器,在運動的時候出現電機來回抖動。
1.在電機低速復位的時候,出現抖動,抖動完了,在高速運動就很正常
2.改剛性值,有時候還是會出現
3.三菱運動控制卡,改一次參數,就要重新寫入下載一次到驅動器,上位機要要對板卡系統重啟


往事如風
科技改變制造
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1樓  發表于: 2018-08-19 16:44
結構也是問題,我這個桁架就是伺服直接驅動(無減速機),而且是通過連接桿實現雙同步行走(同步帶),一開始常規速抖得厲害,減速也是抖,但通過參數調整也能有好的表現
樓主留言:
可以具體說說,修改了哪些參數嗎
[ 此帖被往事如風在2018-08-19 16:51重新編輯 ]
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三人行者必有我師 ,擇其善者而從之

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