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新手學(xué)習(xí)中

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樓主發(fā)表于: 2022-10-31 15:36

只看樓主 | 小中大

最近剛學(xué)習(xí)三菱的伺服，接到一個(gè)分道器項(xiàng)目，就兩個(gè)通道，卡在伺服往復(fù)動(dòng)作這里了
不清楚怎么取一個(gè)參考點(diǎn)來確定伺服是否前進(jìn)或后退，之后想到了一個(gè)辦法

，
就是想先讀取伺服位置，用伺服的當(dāng)前位置和每個(gè)通道的設(shè)定值作比較，如果相等就將下個(gè)通道的脈沖傳送給伺服指令，不相等就不動(dòng)作，想知道這樣可行不可行。

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菜鳥入行

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1樓發(fā)表于: 2022-10-31 16:25

只看該作者 | 小中大

絕對定位。或者用一個(gè)M做標(biāo)記。

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

18168722527

無所畏懼

級別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2022-10-31 17:26

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先要知道當(dāng)前位置，再要知道目標(biāo)通道，然后把目標(biāo)用到的值傳給驅(qū)動(dòng)器
用絕對定位就可以做了

三菱信捷歐姆龍 PLC 觸摸屏 MGSC Pro-face Eplan 15720884338

peterzhao

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3樓發(fā)表于: 2022-11-02 23:05

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用絕對定位

隱姓埋名

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4樓發(fā)表于: 2022-11-03 09:48

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這樣做可以，伺服在哪個(gè)位置都是通過位置對比做出來的。最好在做個(gè)范圍，比如當(dāng)前位置在設(shè)定位置±10脈沖以內(nèi)相等。如果當(dāng)前位置是接收的伺服編碼器反饋的數(shù)值，往往會因?yàn)闄C(jī)臺的震動(dòng)等原因，會有幾個(gè)脈沖的波動(dòng)。

求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011

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