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樓主  發表于: 2022-10-31 15:36
最近剛學習三菱的伺服,接到一個分道器項目,就兩個通道,卡在伺服往復動作這里了
不清楚怎么取一個參考點來確定伺服是否前進或后退,之后想到了一個辦法    ,
就是想先讀取伺服位置,用伺服的當前位置和每個通道的設定值作比較,如果相等就將下個通道的脈沖傳送給伺服指令,不相等就不動作,想知道這樣可行不可行。

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