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樓主的問(wèn)題沒(méi)問(wèn)清楚。因?yàn)橥ㄓ嵱卸喾N。太多了。不是簡(jiǎn)單能說(shuō)得清楚的。
比如PLC是FX3，是和什么東西通訊？這個(gè)真的說(shuō)不清。
就象人和人溝通，見(jiàn)領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)的話，見(jiàn)同事說(shuō)的話，見(jiàn)老婆說(shuō)的話，見(jiàn)小孩說(shuō)的話，這都算是通訊。這通訊格式肯定不同。

一般手冊(cè)是參考這二本
http://down.ymmfa.com/?id=364
http://down.ymmfa.com/?id=170

精簡(jiǎn)的沒(méi)有，精簡(jiǎn)的僅限于非常清楚的情況下，有人做了案例。針對(duì)它這個(gè)案例才可能有精簡(jiǎn)的。