成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時，執行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時，執行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  26. VR(no)                                   VR全域變數
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 274 點
下載積分: 5376 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-06-09
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。
 



<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    
<xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    
主站蜘蛛池模板：
日本wvvw在线中文字幕|
永清县|
日本a级按摩片|
婚后1v1啪啪做H高甜|
平顺县|
营口市|
小荡货女友H调教|
池州市|
陵川县|
免费国产又色又爽又黄的网站|
青川县|
欧美综合自拍亚洲综合图|
开封县|
午夜视频在线在免费|
天天噜噜噜在线视频|
天堂VA蜜桃一区二区三区
|
诸城市|
做床爱全过程激烈视频网站|
舞钢市|
国精产品一区二区三区|
欧美人体艺术|
日本一区二区在免费观看|
久热亚洲精品一区二区|
太康县|
国产精品久久久久久久|
欧美gv完整版视频网站|
蕲春县|
东京热无码中文字幕AV专区|
清原|
少妇真人直播APP|
莎车县|
国产成人精品一区二区三区视频|
成全免费高清观看在线|
a片试看120分钟做受视频红杏|
汾西县|
竹山县|
紫金县|
日本熟妇色在线视频免费|
安顺市|
少妇熟女视频一区二区三区|
新巴尔虎左旗|