成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環(huán)起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發(fā)生上升緣時，執(zhí)行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發(fā)生上升緣時，執(zhí)行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環(huán)結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環(huán)指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數(shù)是否有上升緣發(fā)生
  26. VR(no)                                   VR全域變數(shù)
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。
 



<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    
<xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    
主站蜘蛛池模板：
柳河县|
欧美熟女|
狂C亲女含苞欲H小黄文|
隆回县|
WWW乱大交做爰XXXⅩ性|
中国CHINA露脸自拍性HD|
乌恰县|
久久精品一区二区免费播放|
宁晋县|
免费无线无码视频在线观看|
龙岩市|
宁陵县|
泰兴市|
一炕四女被窝交换啪啪|
天长市|
日本亚洲中文字无码|
老人性做爰A片老妇人|
欧美高清欧美av片|
日本另类潮喷video|
老河口市|
日本一二三区不收费av|
兴安县|
欧美性生恔XXXXXDDDD|
欧美肥老太交性视频|
北票市|
炎陵县|
泾川县|
噼里啪啦国语在线观看|
南平市|
静宁县|
成全在线观看免费完整版|
麻栗坡县|
欧美乱做18vivode|
国产精品理论片|
巩义市|
成全电影大全免费观看完整版动漫
|
新巴尔虎右旗|
在线高清电视观看免费视频|
再深点灬舒服灬受不了了APP冫|
中国ZLJZLJZLJZLJ免...|
舟山市|