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如題所示，在做一次定長運(yùn)動(dòng)時(shí)，在某點(diǎn)A改變定位速度，最好的辦法是什么？所用系列是OMRON CP系列PLC   有經(jīng)驗(yàn)之人士請賜教！

采用兩個(gè)PLS2分別在某點(diǎn)判斷并觸發(fā)？

使用SPED(獨(dú)立模式)或ACC(獨(dú)立模式)+PULS    SPED或ACC前面的輸入條件不要斷開 待脈沖發(fā)送完畢后利用輔助繼電器復(fù)位 這樣隨時(shí)都可以改變脈沖輸出頻率

有個(gè)指令可以中間變速的，具體你查下手冊

只要於伺服動(dòng)作過程中改變速度就可以變速
原則指令不要用一次執(zhí)行指令

貌似2樓說的是對(duì)的

SPEED ACC 都是JOG 指令無法執(zhí)行正確定位
如要執(zhí)行精確定位需用PLS2指令,該指令有相對(duì)位置
和絕對(duì)位置定位,如要執(zhí)行絕對(duì)位置定位,請執(zhí)行ORG回
原點(diǎn)指令否則PLC會(huì)有錯(cuò)誤產(chǎn)生

   我所說的事是執(zhí)行定位中只要更改PLS2速度就可改變
伺服速度

只能用兩個(gè)PLS2來做了，其它的做法在中途設(shè)置速度頻率，不起作用，要下一次動(dòng)作才起作用，PLS2可以完成，謝謝大家！！