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如題所示，在做一次定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在某點(diǎn)A改變定位速度，最好的辦法是什么？所用系列是OMRON CP系列PLC   有經(jīng)驗(yàn)之人士請(qǐng)賜教！

只要於伺服動(dòng)作過(guò)程中改變速度就可以變速
原則指令不要用一次執(zhí)行指令

SPEED ACC 都是JOG 指令無(wú)法執(zhí)行正確定位
如要執(zhí)行精確定位需用PLS2指令,該指令有相對(duì)位置
和絕對(duì)位置定位,如要執(zhí)行絕對(duì)位置定位,請(qǐng)執(zhí)行ORG回
原點(diǎn)指令否則PLC會(huì)有錯(cuò)誤產(chǎn)生

   我所說(shuō)的事是執(zhí)行定位中只要更改PLS2速度就可改變
伺服速度