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hongdi1987

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樓主發(fā)表于: 2015-09-01 21:33

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我要用三菱PLC與DA控制伺服電機(jī)的扭矩，采用伺服電機(jī)扭矩模式，請(qǐng)問各位大俠我應(yīng)該用什么指令使電機(jī)轉(zhuǎn)（如位置控制用PLSY），又怎樣使電機(jī)停？謝謝各位大神了。

poorwer

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1樓發(fā)表于: 2015-09-01 22:12

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用i/o信號(hào)，連線到伺服的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)等端子。

mr、木易

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2樓發(fā)表于: 2015-09-02 10:07

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你是用DA模擬量控制轉(zhuǎn)矩（外部轉(zhuǎn)矩控制模式）呢還是轉(zhuǎn)矩內(nèi)部設(shè)定（內(nèi)部轉(zhuǎn)矩模式），只是控制啟停和方向？

hongdi1987

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3樓發(fā)表于: 2015-09-02 22:50

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我實(shí)現(xiàn)的控制過程是，氣缸上下帶動(dòng)伺服電機(jī)，在下時(shí)電機(jī)首先擰緊蓋子，擰緊后氣缸會(huì)把電機(jī)提起來(lái)，然后進(jìn)行下一個(gè)工位，這都是自動(dòng)的，這樣的自動(dòng)控制過程。

hongdi1987

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4樓發(fā)表于: 2015-09-02 22:54

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電機(jī)會(huì)自動(dòng)擰蓋子，擰緊后電機(jī)自動(dòng)停止，電機(jī)的扭矩在觸摸屏設(shè)置。謝謝各位大哥指點(diǎn)了。
我還沒搞定啊！請(qǐng)各位幫幫小弟啊！

jinweibao

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5樓發(fā)表于: 2015-09-04 19:21

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似乎必須伺服控制器支持位置和扭矩模式同時(shí)控制才行，好像有的伺服驅(qū)動(dòng)不支持

烏嘍牛

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6樓發(fā)表于: 2022-05-03 20:20

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學(xué)習(xí)了，謝謝大家

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