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hongdi1987

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樓主發(fā)表于: 2015-09-01 21:33

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我要用三菱PLC與DA控制伺服電機(jī)的扭矩，采用伺服電機(jī)扭矩模式，請問各位大俠我應(yīng)該用什么指令使電機(jī)轉(zhuǎn)（如位置控制用PLSY），又怎樣使電機(jī)停？謝謝各位大神了。

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1樓發(fā)表于: 2015-09-02 22:50

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我實(shí)現(xiàn)的控制過程是，氣缸上下帶動(dòng)伺服電機(jī)，在下時(shí)電機(jī)首先擰緊蓋子，擰緊后氣缸會(huì)把電機(jī)提起來，然后進(jìn)行下一個(gè)工位，這都是自動(dòng)的，這樣的自動(dòng)控制過程。

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2樓發(fā)表于: 2015-09-02 22:54

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電機(jī)會(huì)自動(dòng)擰蓋子，擰緊后電機(jī)自動(dòng)停止，電機(jī)的扭矩在觸摸屏設(shè)置。謝謝各位大哥指點(diǎn)了。
我還沒搞定啊！請各位幫幫小弟��！

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