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234908945
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樓主  發表于: 2011-07-05 11:40
螺紋絲杠為4MM,現在的電機是普通的國產品,有一個1:30的減速器連接,要得到絲杠的移動量為0.001MM,求教驅動器上的分子分母怎么算。
(由于有個減速器在,當前的分子分母設定為50/1時,電機剛好轉1圈,但絲杠的移動量卻只有3MM多點,求解這問題怎么解決
匯榮鋁業
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1樓  發表于: 2011-07-05 11:44
那你想讓電機轉一圈絲杠移動多少距離呢?
234908945
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2樓  發表于: 2011-07-05 11:47
最好是6MM
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3樓  發表于: 2011-07-05 11:49
因為絲杠本身螺距是4MM,所以其實轉一圈的話50/1剛好1圈
匯榮鋁業
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4樓  發表于: 2011-07-05 11:50
那你設置的PLC發多少個脈沖,然后電機才轉一圈的呢?
234908945
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5樓  發表于: 2011-07-05 11:57
電機轉1圈,絲杠的移動量也要4MM,基本上按說明上來是1個脈沖當量為0.001MM,我菜鳥,這些東西接觸的都沒幾天
234908945
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6樓  發表于: 2011-07-05 12:11
絲杠的螺距是4MM,難道他轉一圈的移動量不應該也是4MM的嗎?
匯榮鋁業
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7樓  發表于: 2011-07-05 12:11
電子齒輪比的計算方法就是,用上位機發的脈沖數乘以A/B(電子齒輪的分子和分母)等于反饋脈沖(就是電機編碼器的分辨率)。
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    匯榮鋁業
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    8樓  發表于: 2011-07-05 12:13
    引用
    引用第6樓234908945于2011-07-05 12:11發表的 :
    絲杠的螺距是4MM,難道他轉一圈的移動量不應該也是4MM的嗎?

    那就等看你減速比的精度了。要是電機的轉速不是很快的話,你這個設備不用減速部分都行。
    niningtt
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    9樓  發表于: 2011-07-06 11:29
    引用
    引用樓主234908945于2011-07-05 11:40發表的 求教伺服電機與絲杠之間分子與分母的算法 :
    螺紋絲杠為4MM,現在的電機是普通的國產品,有一個1:30的減速器連接,要得到絲杠的移動量為0.001MM,求教驅動器上的分子分母怎么算。
    (由于有個減速器在,當前的分子分母設定為50/1時,電機剛好轉1圈,但絲杠的移動量卻只有3MM多點,求解這問題怎么解決


    電機剛好轉1圈,但絲杠的移動量卻只有3MM多點,那么說明的機械上是有誤差的了,案按理電機一周(減速器一周)走的是4MM,伺服的一周是三十分之4MM,如果想精度達到0.001MM,那么電子齒輪比應該是400/3
    e_666
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    10樓  發表于: 2011-07-06 11:31
    那就等看你減速比的精度了。要是電機的轉速不是很快的話,你這個設備不用減速部分都行。
    lijinniu
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    11樓  發表于: 2011-07-07 19:30
    我覺得你不要管那么多。用手讓伺服電機轉一圈然后測一下移動了多少2MM。然后除以伺服電機轉一圈10000的脈沖就可以了。得到的結果就是2MM=2000UM。10000/2000=5脈沖/1UM
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