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         我們公司目前做了一臺設(shè)備,用松下A4  200W的伺服打螺絲,開始是用位置控制的,但有時如螺打歪了會出現(xiàn)伺服卡死,驅(qū)動器就報警.我現(xiàn)在想把它改為轉(zhuǎn)矩控制.不知到是否能解決?但我以前沒做個轉(zhuǎn)矩控制.我看了下手冊還是有點不是很明白.轉(zhuǎn)矩控制是否如下方法控制.
      1.只用給CN  X5接線的14腳 15腳 輸入-10V----0V-----+10V的直流電.    外加個電源帶可調(diào)電阻行嗎?調(diào)這個電壓是否能改變轉(zhuǎn)矩,改變電
     壓接線方法是否能改變轉(zhuǎn)動方向.(如能用可調(diào)電阻,選多大的呢?1K  2K)
      2.PR02號參數(shù)設(shè)定為   2     轉(zhuǎn)矩模式.
      3.PR03號參數(shù)設(shè)定為   1     CCW  CW方向的限制值都由PR5E設(shè)定.
      3.PR5B號參數(shù)設(shè)定為   0      選轉(zhuǎn)矩指令.
      4.PR5E  5F號參數(shù)是設(shè)定轉(zhuǎn)矩的限制.    這個限制到是限制什么的,最大嗎?
請兄弟們看看是否這樣的.如不是應(yīng)怎樣控制.對了我的目的是,達到指定轉(zhuǎn)矩后如卡死不要報警,或能發(fā)出個轉(zhuǎn)矩達到信號,小弟在此先謝謝各位兄弟姐妹了,我非常急啊.

接好后模擬動作試試看

怎么都沒人回答,是不是我問的問題太低級了.

A4沒有用過，都用A5的啦。

沒有做過轉(zhuǎn)矩控制，一般用的比較多的是位置控制

看說明書啊，基本模式接線圖及參數(shù)設(shè)置

轉(zhuǎn)矩控制是指用模擬量控制電機扭矩大小，和你說的問題關(guān)系不大 ，你的問題是不是定位不準時，卡死，那是定位不準的問題

個人意見，僅供參考

用力矩電機吧，沒必要都用伺服

1. 按力矩接線圖配線
2. 用不同的電位器,一個以上,設(shè)定在不同的阻值,以便使用過程中,達到切換不同力矩的目的,這種型號我記不太清了,我用的這種型號是可以內(nèi)部設(shè)定不同的力矩數(shù)值,再通過外接端口進行切換的
3. 最高速度是要另外設(shè)定的,不同于位置控制
4.最好是把伺服驅(qū)動器外接的A,B,Z信號外接采集到PLC,這樣你就可以非常方便的識別是鎖到位后的力矩到達,還是出現(xiàn)無法鎖入而出現(xiàn)異常造成的力矩到達

你的可以用力矩的做，A4的找了很久才有張接線圖，明天給你對照一下有否接錯
看看，已經(jīng)更新有說明書


松下伺服驅(qū)動器說明書.rar (1607 K) 下载次数:581


我估計你要使用位置 力矩模式好點。

,用松下A4  的伺服有多大的力矩，自己衡量一下？就酸換成矩轉(zhuǎn)模式，未必能解決問題，所謂的工程師就是和一堆數(shù)據(jù)打交道，在未施工之前算出工程數(shù)據(jù)結(jié)果——行不行的通？

    H    0    0    0    0
設(shè)定控制模式
    設(shè)定值    控制模式
        CN1 Pin12k開路    CN1 Pin12k開路
    0    速度控制    速度控制
    1    位置控制    位置控制
    2    扭力控制    扭力控制
    3    速度控制    位置控制
    4    位置控制    扭力控制
    5    扭力控制    速度控制
你可以選擇位置控制 扭力控制