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hbsw613

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樓主發(fā)表于: 2011-01-21 08:03

只看樓主 | 小中大

已知伺服電機R中3000R/分；編碼器131072P/R；減速比40:1；絲桿齒距1cm*絲桿轉(zhuǎn)動一周4cm,伺服電機的電子齒輪分子分母怎么算呢？

得龍節(jié)電

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1樓發(fā)表于: 2011-01-21 12:25

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那就要看你的所需單位了。在此用mm為例，4CM即為40mm，而減速比為40:1，也即電機每轉(zhuǎn)一圈絲杠移動1mm，電機編碼器為131072，也就是說電機每轉(zhuǎn)一圈需要131072*4個脈沖，那么131072*4=524288，則電子齒輪比為524288/1即可。

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下載積分:+2(hbsw613) 謝謝熱心回答，可是電轉(zhuǎn) ..

向日葵

喜歡就做下去…

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2樓發(fā)表于: 2011-01-21 19:41

只看該作者 | 小中大

看貼打招呼…嘻嘻

agileni

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3樓發(fā)表于: 2011-01-27 09:47

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引用
引用第1樓得龍節(jié)電于2011-01-21 12:25發(fā)表的 :
那就要看你的所需單位了。在此用mm為例，4CM即為40mm，而減速比為40:1，也即電機每轉(zhuǎn)一圈絲杠移動1mm，電機編碼器為131072，也就是說電機每轉(zhuǎn)一圈需要131072*4個脈沖，那么131072*4=524288，則電子齒輪比為524288/1即可。

三菱的電子齒數(shù)比要小于2K的吧

agileni

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4樓發(fā)表于: 2011-01-27 10:02

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絲桿齒距1cm*絲桿轉(zhuǎn)動一周4cm
樓主給的條件不夠吧

xiejun8103

三人行,必有我?guī)?/div>

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5樓發(fā)表于: 2011-01-27 13:09

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在此用mm為例，4CM即為40mm，而減速比為40:1，也即電機每轉(zhuǎn)一圈絲杠移動1mm，電機編碼器為131072，也就是說絲杠一圈需要131072*40個脈沖 4CM=40MM 131072*40=5242880，則電子齒輪比為524288/40即可。約分后131072/1 由于螺距大，想做的精準(zhǔn)，有的是不可能的。

dylan0719

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6樓發(fā)表于: 2011-01-27 15:21

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樓主給的條件好像不夠，你因該告知你想要的精度：即一個脈沖想前進多少距離或是轉(zhuǎn)動多少度
假如：1脈沖轉(zhuǎn)動0.01mm
CMX/CDV=0.01*131072/(40*1)=0.01*3276.8/1=32.768/1    (1/50<CMX/CDV<500)
所以CMX/CDV=32768/1000=4098/125

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