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hbsw613
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樓主  發表于: 2011-01-21 08:03
已知伺服電機R中3000R/分;編碼器131072P/R;減速比40:1;絲桿齒距1cm*絲桿轉動一周4cm,伺服電機的電子齒輪分子分母怎么算呢?
xiejun8103
三人行,必有我師
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1樓  發表于: 2011-01-27 13:09
在此用mm為例,4CM即為40mm,而減速比為40:1,也即電機每轉一圈絲杠移動1mm,電機編碼器為131072,也就是說絲杠一圈需要131072*40個脈沖      4CM=40MM   131072*40=5242880,則電子齒輪比為524288/40即可。約分后131072/1   由于螺距大,想做的精準,有的是不可能的。

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