成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-11 18:38
1:步進馬達開機回原點


說明: 正常工作時的運行方向是:順時針方向(CW)
Y0: 步進驅動器脈沖信號(PUL)
Y1: 步進驅動器方向信號(DIR)
Y1 ON時,順時針(CW)運轉
Y1 OFF時,逆時針(CCW)運轉
X1 ON:光電傳感器處于遮光狀態
原點位置所示:


回原點時,最后一步必須是順時針運轉,當鋼片剛好遮擋住光電的光感區域時,感應器輸出信號,馬達停止運轉,原點完成。原點完成后運轉方向不用變更,因為馬達正常工作時也是順時針運轉
由于關閉電源后,可能由于一些外在因素,馬達轉過一定角度,這樣就不在原點處,所以開機需對馬達回原點

馬達回原點時首先判斷條件,分為兩種,一種是光電處于遮光狀態,即X1為ON,別一種是光電處于入光狀態,X1為OFF,

如圖:


光電處于入光狀態


光電處于遮光狀態

本人用的步進指令STL做的,感覺很笨,請教各位高手有什么其它好的方法,望分享經驗!不勝感激!
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-11 19:08
三菱有回原點指令的,自己看看手冊。
lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-06-13 18:59
引用
引用第1樓hanqin于2010-06-11 19:08發表的  :
三菱有回原點指令的,自己看看手冊。


回原點指令不好用
jinplaysky
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 158 點
下載積分: 611 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2013-12-19
查看jinplaysky的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-06-13 21:02
步進電機在線路正確,程序也正確狀態下,工作一輩子為什么會出現失控狀態百思不得其解。望高手指教
jinplaysky
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 158 點
下載積分: 611 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2013-12-19
查看jinplaysky的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-06-13 21:03
步進電機在線路正確,程序也正確狀態下,工作一段時間為什么會出現失控狀態百思不得其解。望高手指教
billnie
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看billnie的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-06-21 19:38
DZRN的指令可以看看。
wujinerbu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 284 點
下載積分: 618 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2007-08-01
最后登錄: 2022-03-08
查看wujinerbu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-06-22 00:17
有用脈沖發生器嗎?有用的話就好辦一點.

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 《漂亮的女邻居》6| 欧美大胆生殖艺术照| 攀枝花市| 娇软尤物H糙汉1v1| 99久热在线精品视频观看| 日本无码专区免费播放一区| 贡觉县| 商洛市| 仁寿县| 中文字幕一区二区人妻电影| 潢川县| 强伦人妻bd在线电影| 日本按摩高潮a级中文片| 特级BBBBBBBBB视频| 滨海县| 丞相闺房床榻粗喘H娇女| 日本无码中文字幕专区一二三| 欧美老熟妇乱子伦视频| 《情人》大尺度| 南华县| 三年大片在线观看免费播放第14...| 日韩新片WWW44| 欧美a级v片| 辣妹子影院电视剧免费播放视频| 河津市| 很黄的叫床口述| 连城县| 无码人妻一区二区三区一| 鲁山县| 日本人妻伦在线中文字幕| 星座| 太白县| 久久亚洲精品无码va白人极品| 一色一伦一区二区三区| 桐庐县| 子长县| 成全在线观看高清完整版免费动漫| 吉林市| 原平市| 汾阳市| 五台县|