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lucas
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-11 18:38
1:步進(jìn)馬達(dá)開機(jī)回原點(diǎn)


說明: 正常工作時(shí)的運(yùn)行方向是:順時(shí)針方向(CW)
Y0: 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)(PUL)
Y1: 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器方向信號(hào)(DIR)
Y1 ON時(shí),順時(shí)針(CW)運(yùn)轉(zhuǎn)
Y1 OFF時(shí),逆時(shí)針(CCW)運(yùn)轉(zhuǎn)
X1 ON:光電傳感器處于遮光狀態(tài)
原點(diǎn)位置所示:


回原點(diǎn)時(shí),最后一步必須是順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)鋼片剛好遮擋住光電的光感區(qū)域時(shí),感應(yīng)器輸出信號(hào),馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn),原點(diǎn)完成。原點(diǎn)完成后運(yùn)轉(zhuǎn)方向不用變更,因?yàn)轳R達(dá)正常工作時(shí)也是順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)
由于關(guān)閉電源后,可能由于一些外在因素,馬達(dá)轉(zhuǎn)過一定角度,這樣就不在原點(diǎn)處,所以開機(jī)需對(duì)馬達(dá)回原點(diǎn)

馬達(dá)回原點(diǎn)時(shí)首先判斷條件,分為兩種,一種是光電處于遮光狀態(tài),即X1為ON,別一種是光電處于入光狀態(tài),X1為OFF,

如圖:


光電處于入光狀態(tài)


光電處于遮光狀態(tài)

本人用的步進(jìn)指令STL做的,感覺很笨,請(qǐng)教各位高手有什么其它好的方法,望分享經(jīng)驗(yàn)!不勝感激!
billnie
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-21 19:38
DZRN的指令可以看看。

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