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haoweng
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樓主  發表于: 2009-07-08 18:33
用伺服帶動轉盤，轉盤一周24個位，走一位停一下！結果會產生累積誤差，怎么解決？
回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
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1樓  發表于: 2009-07-08 18:39
把一個多功能數字輸入端子設為故障復位，控制這個端子的開關狀態即可，不知樓主所用的是什么品牌的伺服，我用過Telemecanique的伺服這樣做可以消除累積誤差，樓主可以試試！
haoweng
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2樓  發表于: 2009-07-08 21:24
你是說外部加裝原點信號嗎？能不能外部不加任何信號，達到沒有誤差的呢？
xieshaokui
王者榮耀是毒藥！
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3樓  發表于: 2009-07-08 21:35
通過計算算出每次動作的圈數和脈沖數，，誤差小得很，，
設定規定的圈數以后就清除一下脈沖！！！
a5306259
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4樓  發表于: 2009-07-08 23:36
設定規定的圈數以后就清除一下脈沖！！！
haoweng
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5樓  發表于: 2009-07-09 11:32
能不能用程序說明一下？謝謝!
zldxj
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6樓  發表于: 2009-08-21 21:21
誤差應該是機構傳動引起，只能在外部加接近開關。
fcq417
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7樓  發表于: 2009-08-22 17:07
誤差是正還是負，可否采用補償來實現，調一下增益試一下。
plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
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yangjunhua
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8樓  發表于: 2009-08-27 21:15
引用
引用第6樓zldxj于2009-08-21 21:21發表的  :
誤差應該是機構傳動引起，只能在外部加接近開關。


同意加個編碼器反饋
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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9樓  發表于: 2009-08-28 19:36
樓上的好N，像局長一樣
這個人很懶，什么也沒有留下！
 



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