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haoweng
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樓主  發表于: 2009-07-08 18:33
用伺服帶動轉盤,轉盤一周24個位,走一位停一下!結果會產生累積誤差,怎么解決?
回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
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1樓  發表于: 2009-07-08 18:39
把一個多功能數字輸入端子設為故障復位,控制這個端子的開關狀態即可,不知樓主所用的是什么品牌的伺服,我用過Telemecanique的伺服這樣做可以消除累積誤差,樓主可以試試!
haoweng
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2樓  發表于: 2009-07-08 21:24
你是說外部加裝原點信號嗎?能不能外部不加任何信號,達到沒有誤差的呢?
xieshaokui
王者榮耀是毒藥!
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3樓  發表于: 2009-07-08 21:35
通過計算算出每次動作的圈數和脈沖數,,誤差小得很,,
設定規定的圈數以后就清除一下脈沖�。�!
a5306259
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4樓  發表于: 2009-07-08 23:36
設定規定的圈數以后就清除一下脈沖�。�!
haoweng
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5樓  發表于: 2009-07-09 11:32
能不能用程序說明一下?謝謝!
zldxj
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6樓  發表于: 2009-08-21 21:21
誤差應該是機構傳動引起,只能在外部加接近開關。
fcq417
14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236
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7樓  發表于: 2009-08-22 17:07
誤差是正還是負,可否采用補償來實現,調一下增益試一下。
plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
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yangjunhua
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8樓  發表于: 2009-08-27 21:15
引用
引用第6樓zldxj于2009-08-21 21:21發表的  :
誤差應該是機構傳動引起,只能在外部加接近開關。


同意加個編碼器反饋
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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9樓  發表于: 2009-08-28 19:36
樓上的好N,像局長一樣
這個人很懶,什么也沒有留下!

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