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changjiang
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樓主  發(fā)表于: 2009-03-21 02:21
大家好!想用三菱伺服做一臺產(chǎn)品彈性測試機(jī)(單位力量下彎曲程度)。將要測試的產(chǎn)品兩端固定,再在中間的上方安裝一臺伺服電機(jī)+減速機(jī)+滾珠絲桿。
要求是:我們在觸摸屏上輸入不同的力量(范圍30-100公斤力)時,當(dāng)電機(jī)達(dá)到所設(shè)定的力量時要立即剎車停止,同時讀出往下行走的距離(折彎的程度)并做好記錄。
問題:1.伺服電機(jī)能按要求在達(dá)到設(shè)定的輸出力量是停止嗎?
            2.電機(jī)輸出的力量如何換算出來的?
            3.減速機(jī)如果減速了10倍,電機(jī)實際輸出力量是不也可減小10倍?
問問各位硬件需要哪些?能說說具體選型的型號嗎?有例似的程序上傳借鑒下嗎?非常感謝!
xin418513387
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1樓  發(fā)表于: 2009-03-21 14:03
你好,我可以幫你!具體你可以聯(lián)系我的QQ418513387或者給我電話:158 5273 5505   李工
changjiang
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2樓  發(fā)表于: 2009-03-28 00:07
望大家的指點!有些眉目了。我想還是用稱重傳感器裝在伺服電機(jī)的輸出軸上驅(qū)動時,將稱重傳感器反饋的信號(4-20mA/0-10V模擬量)接入PLC的模擬量輸入模塊,跟設(shè)定的進(jìn)行比較,由伺服來記錄往下行走的距離。

但是稱重傳感器要接它相應(yīng)的接線盒或變送器才能輸出標(biāo)準(zhǔn)的模擬量信號,不知道它的反應(yīng)速度如何?若延時太大誤差也會大很多啊!采用伺服的轉(zhuǎn)矩控制模式正在研究中,有些不大會!哪位有相應(yīng)的范例發(fā)來參考參考,不勝感謝!

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