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changjiang
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樓主  發(fā)表于: 2009-03-21 02:21
大家好!想用三菱伺服做一臺(tái)產(chǎn)品彈性測(cè)試機(jī)(單位力量下彎曲程度)。將要測(cè)試的產(chǎn)品兩端固定,再在中間的上方安裝一臺(tái)伺服電機(jī)+減速機(jī)+滾珠絲桿。
要求是:我們?cè)谟|摸屏上輸入不同的力量(范圍30-100公斤力)時(shí),當(dāng)電機(jī)達(dá)到所設(shè)定的力量時(shí)要立即剎車停止,同時(shí)讀出往下行走的距離(折彎的程度)并做好記錄。
問題:1.伺服電機(jī)能按要求在達(dá)到設(shè)定的輸出力量是停止嗎?
            2.電機(jī)輸出的力量如何換算出來的?
            3.減速機(jī)如果減速了10倍,電機(jī)實(shí)際輸出力量是不也可減小10倍?
問問各位硬件需要哪些?能說說具體選型的型號(hào)嗎?有例似的程序上傳借鑒下嗎?非常感謝!
changjiang
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1樓  發(fā)表于: 2009-03-28 00:07
望大家的指點(diǎn)!有些眉目了。我想還是用稱重傳感器裝在伺服電機(jī)的輸出軸上驅(qū)動(dòng)時(shí),將稱重傳感器反饋的信號(hào)(4-20mA/0-10V模擬量)接入PLC的模擬量輸入模塊,跟設(shè)定的進(jìn)行比較,由伺服來記錄往下行走的距離。

但是稱重傳感器要接它相應(yīng)的接線盒或變送器才能輸出標(biāo)準(zhǔn)的模擬量信號(hào),不知道它的反應(yīng)速度如何?若延時(shí)太大誤差也會(huì)大很多啊!采用伺服的轉(zhuǎn)矩控制模式正在研究中,有些不大會(huì)!哪位有相應(yīng)的范例發(fā)來參考參考,不勝感謝!

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