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hgz284631157
工控小君
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12樓  發(fā)表于: 2025-04-22 20:05
學(xué)習(xí)了 還沒有搞過同步的項(xiàng)目
木林森
級別: 工控俠客
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13樓  發(fā)表于: 2025-04-23 08:52
有些奇怪,SV630N 配的電機(jī)是絕對值編碼器的,你的怎么是增量式的
電工王
夢里的繁星閃耀
級別: 探索解密
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14樓  發(fā)表于: 2025-04-24 18:50
不加電池就當(dāng)增量的用了
引用
引用第13樓木林森于2025-04-23 08:52發(fā)表的  :
有些奇怪,SV630N 配的電機(jī)是絕對值編碼器的,你的怎么是增量式的
jcx168
人生如戲,個性演繹,每一筆都是我自己
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15樓  發(fā)表于: 71天前
只控制一個伺服就好了,匯川有同步功能
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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16樓  發(fā)表于: 69天前
引用
引用第15樓jcx168于2025-05-17 16:05發(fā)表的  :
只控制一個伺服就好了,匯川有同步功能

感謝你的提醒,都知有個電子齒輪同步。
相信自我!
蘇州工人
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17樓  發(fā)表于: 69天前
感覺有點(diǎn)問題,要是用的增量模式,每次伺服斷電后兩個軸的相對位置是不是會變化,上電后兩軸同步,回原點(diǎn)只能讓主動軸回到零點(diǎn)位置,兩個軸之間的相對位置變化不能消除吧,
要是上下軸,每次斷電后剎車或是自重造成兩個軸下降的距離不一致,還不能消除,長時間了會不會累積起來,造成一個電機(jī)負(fù)載大一個電機(jī)負(fù)載小的現(xiàn)象
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
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18樓  發(fā)表于: 69天前
對于精度要求不高的使能場合是可以的:我的思路是這樣的,1.用JOG指令快速向原點(diǎn)方向移動,當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)信號時停止,2.然后再次使用JOG反向慢速移動,直到原點(diǎn)信號下降沿時,停止移動.   3.解除齒輪耦合,分別將2個軸的當(dāng)前位置清零,再啟動齒輪藕合。如些一來,就達(dá)到了雙軸同步回零的效果需求了。
相信自我!
多維元素片
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19樓  發(fā)表于: 68天前
引用
引用第16樓卓發(fā)智能于2025-05-19 08:23發(fā)表的  :

感謝你的提醒,都知有個電子齒輪同步。

不行的,電子齒輪也不能保證回原點(diǎn)的絕對同步,最好是電子齒輪加絕對值編碼器

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