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各位朋友，本人現(xiàn)在遇到一個(gè)問題 ，龍門結(jié)構(gòu)，2個(gè)伺服同步，采用匯川AM522-PLC，程序用的是齒輪耦合指令，同步點(diǎn)動(dòng)，定位運(yùn)行都沒有什么問題 ，就是龍門雙伺服同步回原點(diǎn)下降沿時(shí)就會(huì)出現(xiàn)從軸飛車現(xiàn)像，請問各位有什么好辦法。增量式的編碼器條件，匯川SV630N伺服。

感覺有點(diǎn)問題，要是用的增量模式，每次伺服斷電后兩個(gè)軸的相對位置是不是會(huì)變化，上電后兩軸同步，回原點(diǎn)只能讓主動(dòng)軸回到零點(diǎn)位置，兩個(gè)軸之間的相對位置變化不能消除吧，
要是上下軸，每次斷電后剎車或是自重造成兩個(gè)軸下降的距離不一致，還不能消除，長時(shí)間了會(huì)不會(huì)累積起來，造成一個(gè)電機(jī)負(fù)載大一個(gè)電機(jī)負(fù)載小的現(xiàn)象