工控小子
級別: 探索解密
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松下A6伺服位置控制,定位會過沖,然后回轉一下,慣量比改了,剛性改了,增益也改了,加減速時間改長了,還是不行。 |
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那時年少
級別: 工控俠客
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水平還是垂直,負載過重?或者測試下是不是有干擾,查看PLC發送脈沖數與伺服接收到的脈沖數是否一致! |
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工控小子
級別: 探索解密
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PPU結構,前面一臺可以,后面這臺就不行了 |
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