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工控小子
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樓主  發表于: 2023-02-17 17:50
松下A6伺服位置控制,定位會過沖,然后回轉一下,慣量比改了,剛性改了,增益也改了,加減速時間改長了,還是不行。
那時年少
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1樓  發表于: 2023-02-18 08:59
水平還是垂直,負載過重?或者測試下是不是有干擾,查看PLC發送脈沖數與伺服接收到的脈沖數是否一致!
雪山飛狐
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2樓  發表于: 2023-02-18 10:27
分二種情況,如每次都這樣,查軟件,如偶然,查干擾,接地,對比胙脈沖當前值與設定值
工控小子
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3樓  發表于: 2023-02-18 17:42
引用
引用第1樓zq123666于2023-02-18 08:59發表的  :
水平還是垂直,負載過重?或者測試下是不是有干擾,查看PLC發送脈沖數與伺服接收到的脈沖數是否一致!

PPU結構,前面一臺可以,后面這臺就不行了
我愛工控
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4樓  發表于: 2023-03-09 16:22
松下是有這種情況,近來有臺達的沒事
gxtmdb82164
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5樓  發表于: 2023-03-09 16:47
松下的伺服可以試一下跑一下慣量自整定呢~

PPU會不會機械結構有問題~?
1774474736
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6樓  發表于: 2023-12-21 16:32
解決了嗎

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