成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 925 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-07-23
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-04 21:34
以往PLC走邏輯來調(diào)用機器人流程點位,這次方案機器人當私服電機用,機器人反饋位置,所有的邏輯流程動作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝
fr0418
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 91 個
工控威望: 2042 點
下載積分: 636 分
在線時間: 263(小時)
注冊時間: 2012-07-12
最后登錄: 2025-07-24
查看fr0418的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-11-05 08:55
走通訊就好了
樓主留言:
moubus TCP 嗎?可以直接讀寫IO寄存器嗎
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 221 個
工控威望: 300 點
下載積分: 909 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-06-03
查看ayusecret的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-11-07 08:24
圖片:
最近剛好完成一個類似項目。
大體思路就是機械手實時反饋當前X,Y,Z,R位置(不同坐標系可能用到不同的坐標),然后前期示教時各個工位只示教一個基準,基準保存在機械手那,PLC開放各個工位的Offset值進行保存,每次控制去某個位置時,輸出相應的Offset值再定位啟動即可。
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 221 個
工控威望: 300 點
下載積分: 909 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-06-03
查看ayusecret的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-11-07 08:27
再發(fā)兩個界面給你參考下

  

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 宁阳县| 日本无码动漫av专区| 宣城市| 中卫市| 精品无码一区二区三区的天堂| 大同市| 日本欧美高清一区二区视频| 万州区| 奉新县| 日韩大片B站免费观看直播| 左云县| 巜人妻公妇の浮中字| 日本欧美久久久久免费播放网| 日韩精品人妻一区二区中文八零| 日本三级香港三级人妇少妇| 河曲县| 青青成线在人线免费啪| 艳妇臀荡乳欲伦交换H漫| 欧美在线人一区二区三区| 巴楚县| 400部精品国偷自产在线观看| 在线?亚洲?国产 欧美| 欧美日韩国产码综合一区| 竹溪县| 国产AV88在线精品| 盘山县| 开阳县| 国产成人无码精品亚洲| 欧美观看免费全部完| 弋阳县| 安康市| 欧美40老熟妇| 博乐市| 成人做爰黄A片免费看陈冠希| 耒阳市| 日韩av片免费播放| 精品国产乱码久久久久夜深人妻| 日本哺乳期人妻奶水| 喀喇沁旗| 曲阳县| 遂昌县|