成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 925 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-06-25
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-04 21:34
以往PLC走邏輯來調用機器人流程點位，這次方案機器人當私服電機用，機器人反饋位置，所有的邏輯流程動作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 221 個
工控威望: 300 點
下載積分: 909 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-06-03
查看ayusecret的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-11-07 08:24
圖片：
最近剛好完成一個類似項目。
大體思路就是機械手實時反饋當前X,Y,Z,R位置(不同坐標系可能用到不同的坐標)，然后前期示教時各個工位只示教一個基準，基準保存在機械手那，PLC開放各個工位的Offset值進行保存，每次控制去某個位置時，輸出相應的Offset值再定位啟動即可。
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 221 個
工控威望: 300 點
下載積分: 909 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-06-03
查看ayusecret的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-11-07 08:27
再發兩個界面給你參考下

  
 



<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    
<xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    
主站蜘蛛池模板：
广平县|
欧美mv日韩mv最火的一句
|
邢台市|
耿马|
华蓥市|
盱眙县|
丰满少妇69激情啪啪无|
新营市|
临漳县|
日本三级香港三级人妇迅雷|
辣妹子影院电视剧免费播放视频|
育儿|
精品国产AV 无码一区二区三区|
国产欧美一区二区三区精华液好吗|
敖汉旗|
精品欧美一区二区三区***在线
|
国产免费又黄又爽又色毛|
庄河市|
白洁一夜被爽了七次在线观看|
欧美尺寸又黑又粗又长|
日本高清不卡在线观看播放|
国产精品成人99一区无码|
麟游县|
欧美日韩av在线旡码|
永登县|
免费观看全黄做爰的视频|
普洱|
日本二区三区欧美亚洲国|
亚洲视频一区|
三年高清片大全|
青川县|
秋霞鲁丝片av无码学生|
日本高清不卡一区二区三区|
国产永久精品大片wwwApp|
桂林市|
县级市|
少妇搡bbbb搡bbb搡野外|
日韩精品无码一区二区视频|
米易县|
人妻少妇久久中文字幕|
日本二区三区欧美亚洲国|