成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-10-26 06:28
大神們請教下,松下的A6 伺服,通過減速機,同步帶帶動鏈條,(鏈條是雙排的)現(xiàn)在鏈條走位出現(xiàn)左右偏差,忽左忽右,周期性誤差,比如6個正常,接下來三個逐漸左偏,然后正常6個接下來幾個右偏,觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米,電機同步輪的走位一直正常,就鏈條不對,伺服參數(shù)用的自整定,機構(gòu)可能有裝配偏差,但已無法解決,問下大神們這種偏差通過參數(shù)能解決嗎!
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 694 個
工控威望: 5695 點
下載積分: 6598 分
在線時間: 815(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-07-22
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-10-26 08:33
把你機構(gòu)拍個照片上來看看,我懷疑你的機構(gòu)問題反而大些
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-10-26 09:10
圖片:
圖片:
圖片:
機構(gòu)8米長鏈條15米蘭
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 694 個
工控威望: 5695 點
下載積分: 6598 分
在線時間: 815(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-07-22
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-10-26 09:20
你這種機構(gòu)想要達到什么樣的精度了
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 216 個
工控威望: 311 點
下載積分: 2928 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-22
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-10-26 09:42
如果是周期性的,分析是機械的原因
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1562 個
工控威望: 1626 點
下載積分: 116923 分
在線時間: 632(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-07-21
查看luo76的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-10-26 09:57
機械誤差一直都存在,試試補償方式可否消除
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2872 個
工控威望: 4503 點
下載積分: 222817 分
在線時間: 3246(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-07-22
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:00
這機械感覺象業(yè)余愛好者自己組裝的。
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
18977362065
知易行難
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 228 個
工控威望: 293 點
下載積分: 11925 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2019-02-27
最后登錄: 2025-07-22
查看18977362065的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:05
這設(shè)計靠電氣估計有點懸,太多間隙了
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 642 個
工控威望: 770 點
下載積分: 1760 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-07-16
查看受不了了的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:09
這問題描述的,啥叫左右偏差,鏈條走S形嗎,前后偏差吧。如果是前后偏差,多邊形效應,馬上把你們機械工程師開了一點都不冤枉他
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:12
現(xiàn)在誤差是1.2毫米,我看了下別人做的是0.5毫米,都是一樣結(jié)構(gòu),伺服參數(shù)直接考出來也能互用,就在這里有誤差,百度上搜了下,有人說搞的好可以十幾個絲
誤差好像對參數(shù)不敏感除了慣量比設(shè)大會嘯叫位置環(huán)從600調(diào)到2000誤差沒有變化,剛量從12到25也沒有明顯變化了。
沒辦法了,正償試用光電計數(shù)鏈條節(jié)數(shù)看能不能降低點誤差
對伺服理解不深刻,經(jīng)驗太少!
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:17
是前后偏差,機械工程師照別人畫的,別外啥叫多邊形效應
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:19
請問下5樓,補償方式補哪些參數(shù),沒玩過松下的

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 国产揄拍国产精品人妻蜜| 顺昌县| 99久热这里精品免费| 欧美曰本—本道免费无码dvd| 青草青草久热国产精品| 娱乐| 南宫市| 成全高清免费完整观看| 什邡市| 光山县| 成全影视大全在线看| 灵寿县| 大地资源中文在线观看官网免费| 人人超碰97CAOPOREN国...| 日韩产品和欧美产品的区别| 房山区| 日本十八禁黄无遮挡禁视频| 女人裸体自慰的全过程| 国产电影一区二区三区| 资阳市| 欧美日韩亚洲中字二区| 亚洲国产成人精品久久久| 鹤峰县| 日本高清www午色夜在线视频| 日本到av免费一区二区三区| 久热国产精品视频一区二区三区| 子洲县| 久女女热精品视频在线观看| 欧美日韩精品人妻狠狠躁免费视频| 狂C亲女含苞欲H小黄文| 古田县| 欧美换爱交换乱理伦片| 成全高清免费完整观看| 亚洲乱码国产乱码精品精大量| 欧美大片免费播放器| 日本免费的高清毛片视频| 今天高清视频免费播放动漫| 富锦市| 平安县| 成全在线观看免费完整| 日本无码av一区二区三区|