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zuoxp616
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-26 06:28
大神們請(qǐng)教下,松下的A6 伺服,通過減速機(jī),同步帶帶動(dòng)鏈條,(鏈條是雙排的)現(xiàn)在鏈條走位出現(xiàn)左右偏差,忽左忽右,周期性誤差,比如6個(gè)正常,接下來三個(gè)逐漸左偏,然后正常6個(gè)接下來幾個(gè)右偏,觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米,電機(jī)同步輪的走位一直正常,就鏈條不對(duì),伺服參數(shù)用的自整定,機(jī)構(gòu)可能有裝配偏差,但已無法解決,問下大神們這種偏差通過參數(shù)能解決嗎!
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-26 09:10
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機(jī)構(gòu)8米長(zhǎng)鏈條15米蘭
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2樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:12
現(xiàn)在誤差是1.2毫米,我看了下別人做的是0.5毫米,都是一樣結(jié)構(gòu),伺服參數(shù)直接考出來也能互用,就在這里有誤差,百度上搜了下,有人說搞的好可以十幾個(gè)絲
誤差好像對(duì)參數(shù)不敏感除了慣量比設(shè)大會(huì)嘯叫位置環(huán)從600調(diào)到2000誤差沒有變化,剛量從12到25也沒有明顯變化了。
沒辦法了,正償試用光電計(jì)數(shù)鏈條節(jié)數(shù)看能不能降低點(diǎn)誤差
對(duì)伺服理解不深刻,經(jīng)驗(yàn)太少!
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3樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:17
是前后偏差,機(jī)械工程師照別人畫的,別外啥叫多邊形效應(yīng)
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4樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:19
請(qǐng)問下5樓,補(bǔ)償方式補(bǔ)哪些參數(shù),沒玩過松下的
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5樓  發(fā)表于: 2021-10-26 11:29
剛改為光電計(jì)數(shù),有改善,感誤差不那么明顯了,速度不敢調(diào)高,試生產(chǎn)試下

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