成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-10-26 06:28
大神們請教下,松下的A6 伺服,通過減速機,同步帶帶動鏈條,(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差,忽左忽右,周期性誤差,比如6個正常,接下來三個逐漸左偏,然后正常6個接下來幾個右偏,觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米,電機同步輪的走位一直正常,就鏈條不對,伺服參數用的自整定,機構可能有裝配偏差,但已無法解決,問下大神們這種偏差通過參數能解決嗎!
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-10-26 09:10
圖片:
圖片:
圖片:
機構8米長鏈條15米蘭
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-10-26 10:12
現在誤差是1.2毫米,我看了下別人做的是0.5毫米,都是一樣結構,伺服參數直接考出來也能互用,就在這里有誤差,百度上搜了下,有人說搞的好可以十幾個絲
誤差好像對參數不敏感除了慣量比設大會嘯叫位置環從600調到2000誤差沒有變化,剛量從12到25也沒有明顯變化了。
沒辦法了,正償試用光電計數鏈條節數看能不能降低點誤差
對伺服理解不深刻,經驗太少!
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-10-26 10:17
是前后偏差,機械工程師照別人畫的,別外啥叫多邊形效應
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-10-26 10:19
請問下5樓,補償方式補哪些參數,沒玩過松下的
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-10-26 11:29
剛改為光電計數,有改善,感誤差不那么明顯了,速度不敢調高,試生產試下

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 热久久2018亚洲欧美| 中文字幕日韩精品无码内射| 日本无码专区免费播放一区| 欧美性爱大片| 睢宁县| 在线高清电视观看免费视频| 浦城县| 安阳县| 泸州市| 沾化县| 泰和县| 成 人 黄 色 免费 网站无毒| 欧美毛片性情免费播放| 日本一本无码中文字幕| 成全影视在线观看第6季| 青浦区| 图们市| 临汾市| 亚洲尺码和欧洲尺码专线| 兰西县| 人妻偷人VA精品国产旡码| 久久精品国产精品| 国产成人AV一区二区三区在线观...| 木兰县| 欧美成人午夜无码A片秀色直播| 日本丰满熟妇高清av| 日本被强奷到舒服的视频| 日本在高清av不卡| 青青青国产在线观看免费| 欧美牲交aⅴ人妖| 三台县| 欧美尺寸又黑又粗又长| 国产成人精品一区二三区| 国产农村妇女精品一二区| 日本av无码一区二区三区| 康定县| 日本加勒比在线一区中文字幕无码| 日本丰满熟妇hd| 江油市| 日本av少妇无码专区| 郎溪县|