成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

fhpyw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 333 點
下載積分: 751 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-07-22
查看fhpyw的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-07 15:05
三菱PLC+深圳研控飼服驅動+深圳研控飼服電機13KW,程序回原點后走絕對位置回來,就二條指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,計算125000個脈沖剛好走1000MM,程序剛開始走一二步是準的,但走多幾步后,位置出現偏差,累積偏差,是向后,即回0方向偏差。運行大約二十分鐘,偏差約15MM,即返回本應該是0位的,但是是-15MM。請教一下各位該怎樣解決,從那方面著手。
就簡單的一個軸,反復來回,出現累積偏差。咨詢過廠家技術支持,但解決不了。頭疼,所以在這里請教一下各位。
fhpyw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 333 點
下載積分: 751 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-07-22
查看fhpyw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-07 15:08
傳動是用同步皮T10.
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3689 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-11-07 15:12
這個問題常見的情況有:
1,PLC每次發的脈沖,伺服都少收到幾十個,或多收到幾十個。  如果伺服有濾波功能可以用上,沒有的話只能從硬件上屏蔽干擾和濾波。
2,機械之間的松動。

解決辦法:
如果能在固定位置裝一個信號,前進用DDRVA,后退用DZRN或DSZR。
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
1623154245
好難,我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-11-07 15:19
加減速時間夠不夠,會不會干擾呢,機械上會不會累積誤差
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-23
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-11-07 15:20
這個簡單: 直接驅動器上查看輸入脈沖數和PLC輸出脈沖數是否一致  如不一致,改善輸入,脈沖用屏蔽雙絞線  盡量短 不要與強電同一線槽平行鋪設
如一致:查看編碼器返回脈沖是否一致,如不一致 調整伺服剛性加減速啥的  
如一致,說明電氣環節沒啥問題  改善機械結構等提高重復精度
如機械機構誤差固定  電氣可以補償解決
fhpyw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 333 點
下載積分: 751 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-07-22
查看fhpyw的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-11-07 23:21
引用
引用第2樓菜鳥入行于2020-11-07 15:12發表的  :
這個問題常見的情況有:
1,PLC每次發的脈沖,伺服都少收到幾十個,或多收到幾十個。  如果伺服有濾波功能可以用上,沒有的話只能從硬件上屏蔽干擾和濾波。
2,機械之間的松動。

解決辦法:
.......

這主意不錯,先試試飼服濾波,還不行,回來就用回原點指令了。
sqpfanglin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 1538 點
下載積分: 5255 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-11-16
查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-11-08 16:41
回原點不要使用絕對位置,改用 原點搜索。
sqpfanglin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 1538 點
下載積分: 5255 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-11-16
查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-11-08 16:41
還有你的減速時間可能太短
肥肥的瘦子
目前做后端,搞搞新能源換電。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 2402 點
下載積分: 2921 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2020-02-28
最后登錄: 2025-05-06
查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-11-08 22:01
用原點命令,另外用接近開關做個原點!
如果可以重來,搞不好還不如現在,人的性格決定了太多東西,比如懶,真的治不好。
mk自動化
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 204 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 5355 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2018-03-04
最后登錄: 2025-01-06
查看mk自動化的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-11-09 09:56
程序動作完成,使用伺服的BUSY 和INP狀態。PLC和伺服除了干擾之外,響應時間也會有影響。
多學多用!
turelies
溫州地區,PLC編程,自動化設備開發,電氣開發,設置改裝,維
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 111 點
下載積分: 567 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2010-09-25
最后登錄: 2025-04-23
查看turelies的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-11-09 10:01
1. 查看比較脈沖接收是否有問題:驅動器上顯示輸入脈沖數和PLC輸出脈沖數比較;
2. 機械傳動是否正常,要把機械結構照片發上來,是怎么傳動的,如果是如機械機構誤差,不要相信電氣可以補償解決的話,80%電氣解決不好,還是把機械傳動精度改善好!!!!
hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-27
查看hsl199的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2020-11-09 10:44
如果是伺服控制,如果程序發脈沖沒發錯,重點還是檢查伺服增益參數,我之前也遇到過,調整參數后面就好了

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 少妇被粗大的猛烈进出A片久久久| 策勒县| 国产尤物AV尤物在线看| 亚洲综合无码无在线观看| 香蕉久久国产AV一区二区| 日本变态sm无码凌虐视频| 堆龙德庆县| 五月丁香综合啪啪成人小说| 欧美一第一页草草影院| 日本老熟妇乱子伦视频| 三年片免费观看影视大全满天星| 南雄市| 日韩产品和欧美产品的区别| 鹿泉市| 臭小子啊轻点灬太粗太长了的视频 | 性生交大片免费看女人按摩| 日韩精品无码视频一区二区蜜桃| 日韩av无码| 欧美日韩av无码| 日本韩无码av在线播放| 三台县| 青青成线在人线免费啪| 白朗县| 陵川县| 墨竹工卡县| 中文字幕丰满乱码| 兴仁县| 性生交大片免费看L| 田东县| 少妇熟女视频一区二区三区| 德令哈市| 通房丫头被肉日常np| 杨浦区| 玛曲县| 焉耆| 大地资源二在线观看免费高清| 亚洲乱码国产一区三区| 日韩亚洲全网最全无码| 兴城市| 瑞安市| 防城港市|