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三菱PLC+深圳研控飼服驅(qū)動+深圳研控飼服電機13KW，程序回原點后走絕對位置回來，就二條指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,計算125000個脈沖剛好走1000MM，程序剛開始走一二步是準的，但走多幾步后，位置出現(xiàn)偏差，累積偏差，是向后，即回0方向偏差。運行大約二十分鐘，偏差約15MM，即返回本應(yīng)該是0位的，但是是-15MM。請教一下各位該怎樣解決，從那方面著手。
就簡單的一個軸，反復來回，出現(xiàn)累積偏差。咨詢過廠家技術(shù)支持，但解決不了。頭疼，所以在這里請教一下各位。

如果是伺服控制，如果程序發(fā)脈沖沒發(fā)錯，重點還是檢查伺服增益參數(shù)，我之前也遇到過，調(diào)整參數(shù)后面就好了