主仆调教SM束缚绳索捆绑 ,精品欧美一区二区三区***在线,日韩无码专区

nxw417

nxw417

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 188 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-22
最后登錄: 2025-02-19
查看nxw417的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-11-07 21:56

只看樓主 | 小中大

求教，第一次用三菱的運(yùn)動(dòng)控制器，系統(tǒng)配置是Q3UDVCPU+Q172DSCPU+MR-J4的伺服3臺(tái)，1臺(tái)做主機(jī)速度控制，另外兩臺(tái)做位置跟隨，還需要加其他硬件嗎？我看網(wǎng)上好多說要加同步編碼器？

何啟海

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 262 個(gè)
工控威望: 383 點(diǎn)
下載積分: 1366 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-20
最后登錄: 2025-04-24
查看何啟海的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-11-07 22:42

只看該作者 | 小中大

好像不用吧，我去年實(shí)驗(yàn)時(shí)用伺服自帶編碼器就足夠了啊，除非你的機(jī)械和電機(jī)之間有誤差，不然三菱的運(yùn)動(dòng)控制還埋給誰啊

1336547704

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 31495 分
在線時(shí)間: 344(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-31
最后登錄: 2025-07-23
查看1336547704的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-11-08 08:30

只看該作者 | 小中大

可以先買著，避免后面增加買東西老板不高興

nxw417

nxw417

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 188 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-22
最后登錄: 2025-02-19
查看nxw417的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-11-08 10:37

只看該作者 | 小中大

我現(xiàn)在用的是虛軸，驅(qū)動(dòng)三臺(tái)電機(jī)，這樣對(duì)嗎？還有運(yùn)行中無法改變虛軸速度，改D2000值沒反應(yīng)，必須停下來以后再啟動(dòng)才能改變速度。

正林智控

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 595 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-09-19
最后登錄: 2019-11-24
查看正林智控的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2019-11-23 21:15

只看該作者 | 小中大

運(yùn)行中改變速度有專用的寄存器，改變下狀態(tài)在刷新下就行，我用過L77系列的模塊，速度是上位機(jī)給定的，要與上位機(jī)同步速度

syhfchyn

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 519 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-31
最后登錄: 2025-05-09
查看syhfchyn的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2019-11-28 14:36

只看該作者 | 小中大

這個(gè)是三菱同步控制，由虛擬軸控制三個(gè)伺服實(shí)現(xiàn)同步，在運(yùn)動(dòng)過程中可以由專用速度改變指令實(shí)現(xiàn)速度的改變

會(huì)飛的邁巴赫

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 172 點(diǎn)
下載積分: 28134 分
在線時(shí)間: 163(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-07-22
查看會(huì)飛的邁巴赫的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2019-11-28 16:24

只看該作者 | 小中大

3個(gè)軸QD77MS4就可以啊，Q172用這個(gè)價(jià)格就差好多了

yhjg2

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 584 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-16
最后登錄: 2025-06-24
查看yhjg2的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2019-11-29 08:29

只看該作者 | 小中大

圖片：

VF 后面跟一步FS步 CHGVS (K**,W****L)W為速度值，就可以了

http://www.newzhiteng.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区