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nxw417
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樓主  發表于: 2019-11-07 21:56
求教,第一次用三菱的運動控制器,系統配置是Q3UDVCPU+Q172DSCPU+MR-J4的伺服3臺,1臺做主機速度控制,另外兩臺做位置跟隨,還需要加其他硬件嗎?我看網上好多說要加同步編碼器?
正林智控
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1樓  發表于: 2019-11-23 21:15
運行中改變速度有專用的寄存器,改變下狀態在刷新下就行,我用過L77系列的模塊,速度是上位機給定的,要與上位機同步速度

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