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yyyang
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樓主  發表于: 2019-08-08 14:07
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主機用的是FX5U-64MT，伺服是MR-JE-A，采用Modbus-RTU通訊協議。
PLC用modbus專用指令ADPRW ，示例是讀2B01H（反饋脈沖）的值，觸發通訊時提示伺服響應的報文異常。

這兩天嘗試了很多次修改都不行，希望有用過的大神指點一下問題出在哪里？

程序及PLC485模塊設置如圖：

伺服參數設置：PC70：站號為1，PC71：0121 ，PC72：0和1都試過，PF45：0。偶校驗，結束長度1位
yyyang
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1樓  發表于: 2019-08-08 14:35
已經解決，程序設置不對。
菜鳥入行
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2樓  發表于: 2019-08-08 14:39
引用
引用第1樓yyyang于2019-08-08 14:35發表的  :
已經解決，程序設置不對。


恭喜，終于成功了
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
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3樓  發表于: 2019-08-08 22:06
原程序能分享下不？
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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4樓  發表于: 2019-08-09 08:26
站號重復了吧，用MODBUS不會慢到讓你懷疑人生么？
自動化單機，生產線，項目編程調試！
yyyang
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5樓  發表于: 2019-08-09 14:14
引用
引用第3樓zhang850412于2019-08-08 22:06發表的  :
原程序能分享下不？

幾乎沒有什么程序，前期做測試的，就是modbus專用指令，兩邊的協議、模塊的設置對應好就行了.
yyyang
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6樓  發表于: 2019-08-09 14:16
引用
引用第4樓tkggtdkjpl于2019-08-09 08:26發表的  :
站號重復了吧，用MODBUS不會慢到讓你懷疑人生么？

沒有比較過其他通訊，數據量不多，暫時感覺不出來。
21345rt
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7樓  發表于: 2020-05-05 21:02
我兩邊設置對了，sm8500沒有錯誤，但adprw讀取時最后m寄存器總是異常結束。請問你是哪里的設置問題？
holdkcxyz
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8樓  發表于: 2020-05-06 12:17
一般的點到到夠用了，差不多能控制在20ms以內。
進擊的工控人
看什么看！
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9樓  發表于: 2020-05-06 16:14
要是好用，那不是可以省很多錢啊
加油！
樂菱科技
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10樓  發表于: 2020-07-10 09:53
有例程嘛
ruxing.shi
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11樓  發表于: 2020-07-10 10:38
好東西分享出來，大家學習學習
 



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