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yyyang
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樓主  發表于: 2019-08-08 14:07
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主機用的是FX5U-64MT,伺服是MR-JE-A,采用Modbus-RTU通訊協議。
PLC用modbus專用指令ADPRW ,示例是讀2B01H(反饋脈沖)的值,觸發通訊時提示伺服響應的報文異常。

這兩天嘗試了很多次修改都不行,希望有用過的大神指點一下問題出在哪里?

程序及PLC485模塊設置如圖:

伺服參數設置:PC70:站號為1,PC71:0121 ,PC72:0和1都試過,PF45:0。偶校驗,結束長度1位

holdkcxyz
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1樓  發表于: 2020-05-06 12:17
一般的點到到夠用了,差不多能控制在20ms以內。

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