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zhangli1991
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-16 14:56
用的三菱運動控制卡MR MC240帶一個JE-40B的驅(qū)動器,在運動的時候出現(xiàn)電機來回抖動。
1.在電機低速復(fù)位的時候,出現(xiàn)抖動,抖動完了,在高速運動就很正常
2.改剛性值,有時候還是會出現(xiàn)
3.三菱運動控制卡,改一次參數(shù),就要重新寫入下載一次到驅(qū)動器,上位機要要對板卡系統(tǒng)重啟


tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-16 15:22
用皮帶傳動的不就是這樣的,加個減速機就好了。
自動化單機,生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!
不小心遇見你
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-16 18:48
這樣不抖 我服了
樓主留言:
有什么好的方法么
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2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進步
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3樓  發(fā)表于: 2018-08-17 09:27
這么長的同步帶,低速時肯定抖。同步帶剛性差,低速時同步帶松弛狀態(tài)。現(xiàn)在的機械設(shè)計基本都是紙上談兵、不懂工藝、不懂調(diào)試,設(shè)備干啥都不知道,畫圖還可以。
樓主留言:
有什么方法補救么
langui
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4樓  發(fā)表于: 2018-08-17 11:29
不加減速機就換個10倍扭矩的馬達(dá),絕對不會抖;
樓主留言:
減速機在考慮增加了
我看到你了
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5樓  發(fā)表于: 2018-08-17 12:00
你看看那種低端3D打印機的設(shè)計,他們的皮帶也長,裝在2側(cè)的,普通步進電機,精度還好,沒怎么抖動
chenhanfu
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6樓  發(fā)表于: 2018-08-17 12:32
PA08設(shè)置為0004,調(diào)高PA09和PB07,PB07的設(shè)置值為150左右。
樓主留言:
我去試試看
xuhao027
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7樓  發(fā)表于: 2018-08-17 14:53
你看看那種低端3D打印機的設(shè)計,他們的皮帶也長,裝在2側(cè)的,普通步進電機,精度還好,沒怎么抖動

你是不知道啥叫閉環(huán)吧,抖一個是扭矩不夠,另外一個是出現(xiàn)位置偏差 伺服在修正
樓主留言:
電機抖動,是因為扭矩不夠是嗎??
jeffwang2011
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8樓  發(fā)表于: 2018-08-17 15:27
我是進來學(xué)機械設(shè)計的。。。
wangnaizhi
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9樓  發(fā)表于: 2018-08-17 15:34
說到減速機 之前的那臺設(shè)備上面確實皮帶傳動的都出現(xiàn)了減速機
樓主留言:
一定要加是把??
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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10樓  發(fā)表于: 2018-08-17 22:56
你觀察下低速時電機抖還是皮帶抖。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家
cd_looper
好想放飛自我
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11樓  發(fā)表于: 2018-08-18 15:37
帶皮帶的確實加個減速機能省去很多麻煩,我一個月前剛好也碰到了。伺服增益再怎么優(yōu)化,效果始終沒有減速機好,最后優(yōu)化的結(jié)果是電機不抖了,但是增益低了電機時不時的發(fā)出聲音。
低端3D打印機用的步進電機不抖拋開轉(zhuǎn)矩不夠,我個人也覺得就因為它是步進電機的原因,純開環(huán),丟步也就丟步了不會自己為了修正誤差而來回調(diào)整
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265

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