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zhangli1991
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-16 14:56
用的三菱運(yùn)動(dòng)控制卡MR MC240帶一個(gè)JE-40B的驅(qū)動(dòng)器,在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候出現(xiàn)電機(jī)來回抖動(dòng)。
1.在電機(jī)低速復(fù)位的時(shí)候,出現(xiàn)抖動(dòng),抖動(dòng)完了,在高速運(yùn)動(dòng)就很正常
2.改剛性值,有時(shí)候還是會(huì)出現(xiàn)
3.三菱運(yùn)動(dòng)控制卡,改一次參數(shù),就要重新寫入下載一次到驅(qū)動(dòng)器,上位機(jī)要要對板卡系統(tǒng)重啟


我看到你了
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-17 12:00
你看看那種低端3D打印機(jī)的設(shè)計(jì),他們的皮帶也長,裝在2側(cè)的,普通步進(jìn)電機(jī),精度還好,沒怎么抖動(dòng)

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