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浪嗨嗨
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-22 08:01
請(qǐng)問一下,對(duì)于直線插補(bǔ)的理解,同時(shí)出發(fā),同時(shí)停止,但走的距離不一樣,如果是這樣,可以在另一個(gè)伺服的速度與前一個(gè)速度的速度之間做一個(gè)相匹配的公式就行了,而且這個(gè)公式也比較容易做,就是一個(gè)速度比例的問題。
還是說直線插補(bǔ)能實(shí)現(xiàn)別的功能,
工控劍俠666
天道酬勤,認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-22 08:10
多看資料不好講講不明白
工控人加油
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
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2樓  發(fā)表于: 2017-07-22 09:03
你這樣走出來的直線不直
wul2.4g
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3樓  發(fā)表于: 2017-07-22 09:04
引用
引用樓主浪嗨嗨于2017-07-22 08:01發(fā)表的 關(guān)于直線插補(bǔ) :
請(qǐng)問一下,對(duì)于直線插補(bǔ)的理解,同時(shí)出發(fā),同時(shí)停止,但走的距離不一樣,如果是這樣,可以在另一個(gè)伺服的速度與前一個(gè)速度的速度之間做一個(gè)相匹配的公式就行了,而且這個(gè)公式也比較容易做,就是一個(gè)速度比例的問題。
還是說直線插補(bǔ)能實(shí)現(xiàn)別的功能,

直線插補(bǔ)不是就是這個(gè)功能嗎?只要使用這個(gè)功能不就行了,何必要自己搞個(gè)公式這么弄?這樣就失去當(dāng)初開發(fā)這個(gè)功能的初衷了!!您說呢?跟PID一樣的道理!
浪嗨嗨
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4樓  發(fā)表于: 2017-07-22 10:37
引用
引用第3樓wul2.4g于2017-07-22 09:04發(fā)表的  :

直線插補(bǔ)不是就是這個(gè)功能嗎?只要使用這個(gè)功能不就行了,何必要自己搞個(gè)公式這么弄?這樣就失去當(dāng)初開發(fā)這個(gè)功能的初衷了!!您說呢?跟PID一樣的道理!

我覺得沒有這么簡單吧,因?yàn)槿绻@樣又何必弄出個(gè)插補(bǔ)指令了,肯定還有別的功能,或者別的方面
kokosu
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5樓  發(fā)表于: 2017-07-22 11:00
要不要我給你貼一個(gè)直線插補(bǔ)的算法你看看,真有你想的那么簡單。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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6樓  發(fā)表于: 2017-07-22 11:32
你伺服啟動(dòng)停止時(shí)有加減速,這個(gè)插補(bǔ)不僅僅是速度上的一致,它實(shí)際上是位置的一致。
成功的路上需要幫助
浪嗨嗨
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7樓  發(fā)表于: 2017-07-22 15:28
郵箱[email protected]
[ 此帖被浪嗨嗨在2017-07-23 09:50重新編輯 ]
gadna9
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8樓  發(fā)表于: 2017-07-23 11:50
直線查補(bǔ)不是單純啟動(dòng)與停止,在運(yùn)行過程中兩軸是聯(lián)動(dòng)的,你百度下直線查補(bǔ)算法就知道
浪嗨嗨
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9樓  發(fā)表于: 2017-07-23 17:14
引用
引用第8樓gadna9于2017-07-23 11:50發(fā)表的  :
直線查補(bǔ)不是單純啟動(dòng)與停止,在運(yùn)行過程中兩軸是聯(lián)動(dòng)的,你百度下直線查補(bǔ)算法就知道

如果一軸是伺服,另一軸是步進(jìn),可以嗎?
daiz63
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10樓  發(fā)表于: 2017-07-26 15:45
6樓說的對(duì)的,
插補(bǔ)時(shí)是指定的合成速度,具體每個(gè)軸的速度和起始點(diǎn)終止點(diǎn)位置有關(guān),
另外加減速的影響也在內(nèi)。
如果按公式算的話,要分別計(jì)算出每個(gè)軸的每個(gè)掃描周期的移動(dòng)量,才會(huì)保證插補(bǔ)結(jié)果正確。
另外各個(gè)伺服軸的響應(yīng)也要一致,否則指令是同期的,但反饋位置有差異。最后的合成軌跡就不是理想的形狀。

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