浪嗨嗨
級(jí)別: 略有小成
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請(qǐng)問一下,對(duì)于直線插補(bǔ)的理解,同時(shí)出發(fā),同時(shí)停止,但走的距離不一樣,如果是這樣,可以在另一個(gè)伺服的速度與前一個(gè)速度的速度之間做一個(gè)相匹配的公式就行了,而且這個(gè)公式也比較容易做,就是一個(gè)速度比例的問題。 還是說直線插補(bǔ)能實(shí)現(xiàn)別的功能, |
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