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引用樓主343012090于2017-04-07 09:23發(fā)表的 一個小問題 :
各位大神，有一個這樣子的問題，就是手動與自動的關(guān)系，請教一下，
在自動運(yùn)行當(dāng)中，如果暫停下來，切換到手動，把一個氣缸點(diǎn)動一下，但是不點(diǎn)回來。然后在切換到自動，繼續(xù)運(yùn)行，
如果運(yùn)行在這個工位的時候，機(jī)器肯定是要自動停下來的卡在那里，因?yàn)闅飧滓呀?jīng)不在本該在的位置了，這個時候是采取報警提示了？還是有更好的辦法能解決這個問題？

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引用第15樓jicjic111于2017-04-07 22:57發(fā)表的  :
我是這樣編寫的(1全自動,2手動,3半自動,4調(diào)試)然后在每一種狀態(tài)下寫一個塊INTERLOCK(互鎖),很好解決這個問題。汽缸只有兩種狀態(tài),進(jìn)位狀態(tài),退位狀態(tài),進(jìn)位到退位改變時,我說的條件呢,有可以多種,手動,自動,調(diào)試,上升位傳感器,下降位沒東西感應(yīng),氣壓傳感 器,等等,組合一個小塊,再組合成一個大塊INTERLOCK,另外用時加上.你看我發(fā)的圖,又比如,在手動狀太下在下降位,轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣訝顟B(tài)時,自動運(yùn)行條件不成立,INTERLOCK塊顯示出來了,要不你手動把這塊復(fù)位,要不全復(fù)位,自動條件成立,可以運(yùn)行,條件成不成立,看INTERLOCK，安全的塊可以自動歸位，不確定的，要轉(zhuǎn)到手動歸位，再轉(zhuǎn)至自動狀態(tài)，點(diǎn)暫停/運(yùn)行