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343012090
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樓主  發表于: 2017-04-07 09:23
各位大神,有一個這樣子的問題,就是手動與自動的關系,請教一下,
在自動運行當中,如果暫停下來,切換到手動,把一個氣缸點動一下,但是不點回來。然后在切換到自動,繼續運行,
如果運行在這個工位的時候,機器肯定是要自動停下來的卡在那里,因為氣缸已經不在本該在的位置了,這個時候是采取報警提示了?還是有更好的辦法能解決這個問題?
53577960
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1樓  發表于: 2017-04-08 10:59
引用
引用第15樓jicjic111于2017-04-07 22:57發表的  :
我是這樣編寫的(1全自動,2手動,3半自動,4調試)然后在每一種狀態下寫一個塊INTERLOCK(互鎖),很好解決這個問題。汽缸只有兩種狀態,進位狀態,退位狀態,進位到退位改變時,我說的條件呢,有可以多種,手動,自動,調試,上升位傳感器,下降位沒東西感應,氣壓傳感 器,等等,組合一個小塊,再組合成一個大塊INTERLOCK,另外用時加上.你看我發的圖,又比如,在手動狀太下在下降位,轉變為自動狀態時,自動運行條件不成立,INTERLOCK塊顯示出來了,要不你手動把這塊復位,要不全復位,自動條件成立,可以運行,條件成不成立,看INTERLOCK,安全的塊可以自動歸位,不確定的,要轉到手動歸位,再轉至自動狀態,點暫停/運行


大神這種思路真好!學習了。
Q354817521  v:w53577960

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