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dzhhwx
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樓主  發表于: 2015-08-16 19:24
手頭上有一個系統,用的是MR-JE的伺服驅動器,工藝要求采集驅動器輸出的ABZ編碼器信號,此信號為差分驅動輸出,FX3U的PLC能否直接接受?現在我用的是差分轉換模塊,模塊輸出接到高速計數器X0,1,按照默認參數電機旋轉一周,高速計數器應該接受4000個脈沖,但此時轉動一圈只有934個脈沖,如果連續轉動10圈,那么平均每圈的脈沖又變成970個脈沖,連續轉動20圈,平均每圈接受的脈沖又不一樣,現在想不通是怎么回事,是不是參數設置的問題?還是有其他方面的原因,有沒有懂JE伺服的大師給我解釋一下。。
ymmfa
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1樓  發表于: 2015-08-17 11:20
伺服反饋回來的信號是差分的,是得用FX2N-1HC或FX3U-2HC的。

FX3U主機自帶的是集電極的,不一樣。

網上有人賣一種小板子,可以把這個差分轉集電極。但是有誤差。

這個反饋可以通過PA13參數調整脈沖頻率。
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wu32u2
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2樓  發表于: 2015-08-17 11:22
高端。。。。
成功的路上需要幫助
yerong
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3樓  發表于: 2015-08-17 12:29
掉脈沖了,響應速度不夠
dzhhwx
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4樓  發表于: 2015-08-18 09:58
引用
引用第1樓ymmfa于2015-08-17 11:20發表的  :
伺服反饋回來的信號是差分的,是得用FX2N-1HC或FX3U-2HC的。

FX3U主機自帶的是集電極的,不一樣。

網上有人賣一種小板子,可以把這個差分轉集電極。但是有誤差。
.......

之前買過一塊FX3U-4HSX-ADP這個模塊,好像就是差分轉集電極的,可是也是一樣的問題,非得要用FX2N-1HC嗎。。
dzhhwx
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5樓  發表于: 2015-08-18 10:00
引用
引用第3樓yerong于2015-08-17 12:29發表的  :
掉脈沖了,響應速度不夠

響應的速度在哪里可以調節?
lqm003
于英劍
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6樓  發表于: 2015-08-19 13:09
在實際中脈沖數是有誤差的,特別是差分經轉換位集電極的。
于英劍

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